No dia 20 de novembro Itapecerica completa 222 anos de emancipação, passando de arraial à vila. ?Era, então, de tal modo notável o progresso de São Bento do Tamanduá, que, em 20 de novembro de 1789, sendo governador o visconde de Barbacena, foi elevada à categoria de vila, dando-lhe posse o dr. Luís Ferreira de Araújo e Azevedo, desembargador da Comarca do Rio das Mortes?, relata Carlos Antônio Gondim em seu livro Memorial do Legislativo de Itapecerica.
Alguns meses depois da emancipação, mais precisamente em 18 de janeiro de 1790, foi instalada oficialmente a primeira Câmara da cidade, sendo composta pelo sargento-mor Domingos Rodrigues Gondim (juiz ordinário e administrador), Antônio Garcia de Melo, alferes José Joaquim Carneiro, José Ferreira Gomes e Antônio Joaquim de Ávila (vereadores). O nome Itapecerica foi instituído pela Lei nº 2.995, de 19 de outubro de 1882. De origem tupi, Itapé-Cyryca quer dizer ?corredeira que forma um lençol de água sobre uma pedra lisa?, de acordo com Joaquim Ribeiro Costa, em Toponímia de Minas Gerais.
